包装薄膜 · 线材 · 管材 · 型材 · 送多长、切多准，面板说了算 · 多段规格一键切换 · 免PLC免编程 · 换型分钟级
定长送料是自动化里最经典的单轴工序：材料送到设定长度 → 停稳 → 给切刀一个信号 → 切完再送，循环往复。 传统做法是 PLC 发脉冲控制送料、再写程序处理切刀时序——设备不复杂，开发却一点不少：编程、接线、联调，一样都不能省。
本方案以 SD6 驱控一体闭环步进驱动器为核心：把不同产品的定长、速度、加减速预存为多段参数， 启动信号（按钮或传感器）触发即执行；送料到位后由可编程 IO 自动输出切刀信号，收到"切割完成"反馈后进入下一循环。 全程不需要 PLC，也不需要写一行程序——换产品规格时，操作工在面板上按两下，改个数字就完成换型。
闭环编码实时反馈位置，送多长就是多长，长期运行不漂移；堵转检测实时感知卡料异常，材料顶住了系统自己知道。
传感器、按钮直连驱动器 IO；定长逻辑在驱动器内部闭环，上位机只在编辑参数时出现
包装、线材、管材行业换规格是家常便饭。本方案把常用规格预存为多段参数， 每段独立设定送料长度、送料速度、加减速时间——换产品时调出对应段号即可，全程无程序。
| 段号 | 定长（mm） | 速度（mm/s） | 加减速 | 对应规格示例 |
|---|---|---|---|---|
| 段 1 | 150 | 180 | 中 | 小卷膜 · 短规格 |
| 段 2 | 300 | 220 | 中 | 标准规格 |
| 段 3 | 500 | 160 | 慢 | 长规格（长行程防失步） |
| 段 4 | 800 | 120 | 慢 | 超长规格 |
示例参数，段数与数值按驱动器规格与工艺设定；换型 = 面板调段，一分钟内完成
送料到位后，可编程 IO 自动输出切刀信号；收到"切割完成"反馈后进入下一循环。 针对"切断瞬间材料回缩"的工艺细节，可在参数表中为裁切段预留微量补偿行程， 长度偏差在面板上直接修正——不用碰程序，改个数字，下一根就准。
| 信号 | 方向 | 功能 |
|---|---|---|
| 循环启动 | DI 输入 | 触发当前段送料（按钮 /脚踏 / 上位联锁信号） |
| 循环停止 | DI 输入 | 完成当前段后停止（急停另有专用端子） |
| 原点开关 | DI 输入 | 上电回零，重建长度基准 |
| 正/负限位 | DI 输入 | 行程硬保护，触发即停并报警 |
| 切刀完成 | DI 输入 | 切割装置反馈，确认后进入下一循环 |
| 切刀输出 | DO 输出 | 送料到位后驱动切刀（电磁阀/继电器） |
| 运行/报警 | DO 输出 | 指示灯与蜂鸣器，卡料堵转自动报警 |
点位数量与端子定义以 SD6 规格书为准；输入有效电平常开/常闭可选
| 对比项 | 传统架构（PLC + 驱动器） | SD6 定长送料方案 |
|---|---|---|
| 控制类器件 | PLC + 脉冲输出 + 驱动器 | 仅一台 SD6 |
| 换规格 | 联系原厂改 PLC 程序 | 面板调段，一分钟换型 |
| 定长精度 | 开环发脉冲，误差需程序补偿 | 闭环反馈，长期运行不漂移 |
| 开发周期 | 编程 + 联调，按天计 | 填参数表，按小时计 |
| 卡料感知 | 需额外传感器与程序判断 | 堵转检测自动报警 |
| 故障排查 | PLC 还是驱动器？两头查 | 驱动器状态灯 + 软件一步定位 |
精度由"闭环反馈 + 机械传动"共同决定：驱动器侧闭环编码保证指令不丢步；实际定长偏差主要来自材料打滑与切刀动作，建议压轮适当加压、切刀响应做时序补偿。典型薄膜/线材工况可稳定满足 ±0.5mm 级要求，具体以实测为准。
不用。多段参数预存后，操作工在面板上调段即可；新增规格也只是改一个位置数字，无程序、无原厂依赖。
可以。原 PLC 脉冲输出直接接 SD6 的脉冲接口平替，改造量最小；改造后即获得多段预设与堵转检测能力，后续需要联机可启用 Modbus RTU。
可选配 Modbus RTU 接入触摸屏：多台驱动器参数集中下发、状态集中监视，换型在屏幕上完成。单机运行不受触摸屏影响，通讯断开仍可独立生产。
参数在办公室填好，现场只剩接线、试切与培训
| 自检问题 | 回答 |
|---|---|
| 1. 你的设备是否为"定长送料 ± 裁切/贴标"类单轴工序？ | 是 / 否 |
| 2. 是否经常更换产品规格、希望换型不求人？ | 是 / 否 |
| 3. 是否没有专职电气工程师、希望免编程调试？ | 是 / 否 |
| 4. 是否存在多轴插补联动或整线复杂联锁需求？（若"是"建议 PLC 方案） | 是 / 否 |
1~3 为"是"、第 4 项为"否"：本方案可直接套用。拿不准的工况，欢迎把动作时序发给我们分析。